¿Necesito registrar una empresa en cada país donde quiero vender?

No, no es necesario. Solo debes tener registrada a tu empresa en uno de los países donde dLocal Go está habilitado para ofrecer sus servicios. Si esto es así, puedes vender y aceptar pagos en la mayoría de los países de Latinoamérica (Argentina, Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Costa Rica, Ecuador, Guatemala, México, Paraguay, Perú y Uruguay) y en Indonesia y Malasia.